2011年12月31日土曜日

OpenCV2 その1 ー動画キャプチャと保存ー

コンピュータビジョン最先端ガイド4 (CVIMチュートリアルシリーズ)
高松 淳 日浦 慎作 長原 一 富永 昌治 向川 康博
アドコム・メディア
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以前OpenCV2を使って、研究をしていたことがあった。OpenCVは比較的、情報も豊富で勉強もしやすい部分だったと思うが、学術研究となるとコーディングばかりに時間を割くのも難しいというジレンマがあったような気がする。

そこで、自分の研究のコードを整理するという意味もこめて、少しずつアップしていきます。

今回は、テストということで、最も基本的な画像のキャプチャと保存。

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <iostream>

using namespace std;

int main(int argc, char **argv) {  
 using namespace cv;
 
 VideoCapture cap(1);  // VideoCapture(int device)  

 if(!cap.isOpened()){
  return -1;
 }
 
 Mat img, frame;
 int num=0;
 
 namedWindow("OpenCV 2.0 Capture Test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
 
 for(;;) {  
  cap >> frame;  
  
  //img=frame;
  //cvtColor(frame ,img, CV_BGR2GRAY);  

  resize(frame,img,Size(640,480));

  //GaussianBlur(img, img, Size(7, 7), 1.5, 1.5);  
  //Canny(img, img, 0, 30, 3);  
  
  imshow("OpenCV 2.0 Capture Test", img);  
   
  char code; //key入力
  code = waitKey(10);  

  if(code == 'q') break;  
  if(code == 's') {
  char fname[255];
   sprintf(fname,"./%d.bmp",num);
   imwrite(fname, img);  
   num++;
  }
 }
 
 return 0;  
} 

こんなコードはいらないというツッコミを頂きそうですが、少しづつ充実できればいいなと思ってます。

2011年12月30日金曜日

継ぐのは誰か?

継ぐのは誰か? (ハルキ文庫)
小松 左京
角川春樹事務所
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久々に、専門書以外の本を読みました。手に取ったのはSFです。
著者が亡くなり、小飼弾氏のブログの記事を読んで興味がわき読んでみた次第です。


も読んみましたが、個人的には”継ぐのは誰か”をお勧めします。



SF作家は、昔から人類に対する問題定義を彼らの想像力と知識を持って、人々に投げかけてきたと思います。人造人間や、アシモフが考えたロボットの三原則もそうでしょう。人類に対する大きな問題への投げかけは、今後私たちが直面する問題の一部を予見しているかもしれません。

その予見能力の高さは、本書からも40年前に書かれたとは思えぬネットワーク化された社会の描写からも分かります。まさに今現代の様子かと思わせ興奮すると同時に、40年前から想像されていたいう事実に人間の限界を思い知らされる部分です。しかし、こういった未来社会に起こりうる事態を想像することは、実際日々の生活を行う我々の想像力と創造力にも非常に重要であると私は考えています。想像力の少ない人は、自分の行動が未来にどういった影響を残せるかを想像することができず、創造力のない人間になってしまうと考えているからです。

そういった意味では、継ぐのは誰か? - 小松左京哀悼の辞に代えてに書かれている戦争に関する集団心理の問題も、「人」が行う行動が「人々」にどう影響を与るかという点において、自分たちの想像力次第で変わるのではないかという希望も同時に抱くのです。(ヒューマニズムという安直な言葉に変えてはもらいたくないんですが。)

SFというと、一見子供じみたように見えますが、SFの古典が現代にも大きく影響を与えているように、実に多くのことを学べると思います。そういった意味で、他に個人的にお勧めなのは甲殻機動隊とかでしょう。”継ぐのは誰か”とあわせて言えば、電脳を自由に扱うようになったのが、新人類か旧人類かという対比もできると思います。また、世界感も通じるものがあると思います。

想像力について改めて考えさせられる一冊でした。

2011年11月21日月曜日

入社一年目の教科書 岩瀬大輔

入社1年目の教科書
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岩瀬 大輔
ダイヤモンド社
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入社1年目の教科書

誰もが足元の石につまずく時期に、今一度読み返したい一冊です。

本書は、ライフネット生命保険の副社長である岩瀬大輔氏が、社会人新人向けに書いた本です。

読んでみると、あぁ、やっぱりそういう考え方で良いんだ。って安心させてくれると同時に、そこまで深く、そしてプラスには考えられてない所もあったなと、振り返ることができました。

モチベーションを高める。

そして、今の自分にはどう当てはめるかを考え、よりよくしていくにはどうすべきか。

再考する機会には良い本だと思います。

内容の多くは当たり前かもしれません。理想論かもしれません。違うことを言う人もいます。原則として全てに当てはまる訳でもありません。

でも、案外ここに書かれている基本的な意識を日頃からちゃんとできている人は少ないのでは。できてない人達の仲間入りをしてはいけません。

そして、何よりすぐに読め、よく咀嚼もできるこの本。お勧めです。

以下は、個人的に気になった部分をメモしました。

・50点で構わないから早く出せ

仕事は単独ではなく、”総力戦”で戦うもの。より早くフィードバックをもらう機会を得て、自分の中で経験値を積む場を増やしていく。

・つまらない仕事はない。

自分なりの付加価値を見いだせるか。
見方をかえることによって、あなたが向き合う仕事はまったく違うものとして見えてくるはずです

・会議では新人でも必ず発言せよ

何らかの形で貢献するのが社会人のルール。新人なりの参加の仕方は必ずある。もちろんTPOをわきまえた言い方も重要。

・仕事は根回し

根回しというより事前準備。総力戦ですからね。

・小さい仕事を全て引き取った方が、勉強や経験になる。

自分で小さい仕事でもひと通り経験できる重要性。

・resourceful

検索の時代にも直接聞くという武器は鉄板

・自分の仕事を全体像とつなげる

この仕事はなぜ存在するかを本当に考えれてますか?
全社的な目的を自分の仕事に反映できてますか?

・ビジネスパーソンの勉強は、アウトプットにつなげるべき

インプットで終わる勉強は学生まで。
個人的には、ここがネック。

・脳に負荷をかけよ

インプットした内容は自分のビジネスにどうアウトプットにつなげるか。

・目上の人を尊敬せよ

人には悪いところもあるが、それと同じくらい良いところもある。そこから学べるところは多い。

・感動はためらわずに伝える

分かってくれてる、いう必要はないではチャンスを逃している。

・自分のペースを知る

自分の能力を最大限に発揮できるペースを知る。
最初からは難しい所も。。。
ただ、その姿勢は見習いたい。

・仕事には「勝負どころ」がある。

いつ来るか分からない15分のために準備をしろ。と似ているかもしれない。
全ての予定を変えてでも、やらないといけない時がある。その時に能力を発揮できるか否かは、日々の戦い方に依存すると思う。

2011年10月30日日曜日

Leopard (Mac Book Pro) から Lion (Mac Book Air) に移行

Apple MacBook Air 1.7GHz Core i5/13.3/4G/128G/802.11n/BT/Thunderbolt MC965J/A
アップル (2011-07-21)
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 Web上に情報がなくてなんだか不安だったけど、問題がなかった件の報告

Snow LeopardからLionにした人は数多くいれど、SnowのつかないLeopardからLionに移行した人の情報は少なかったので、一応自分が行った方法を報告しておきます。

同一PCでOSをひとつ飛ばしてアップデートするのは面倒な様子ですが、PCが違えば全く問題なかったです。

PCも買い替えた理由は、我が家のLeopardの入っているMac Book Proが少し古くハードウェアの部分がガタが少し出てきた。iPhoneがiOS5になって、有効に使っていくにはLionへの変更が必要。という理由から保守派の自分もギークなみなさんにProよりも絶賛されているAirに乗換え&様変わりしたLeopardからLionへの移行を行ってみました。

結果としては、PC本体も変わったためかえって移行が楽でした。

1、Leopardが入っているProに移行アシスタント for Mac OS X Leopardをインストールする。そして、再起動後TimeMachineでバックアップ

2、購入したAirを起動し、TimeMachineから起動を選択。

3、後は指示された通りに。事前にAppleIDがない人は用意しておくと楽です。

終了。

今のところ全く問題がないです。このPCの移行の楽さは素晴らしいと思います。


2011年10月2日日曜日

日本企業にいま大切なこと

日本企業にいま大切なこと (PHP新書)
野中郁次郎 遠藤功
PHP研究所
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日本企業にいま大切なこと (PHP新書)



日本企業は、「世界で戦えない」


この言葉に反旗を翻した本。

米国の華やかな企業経営から流行した科学的経営や、効率的経営ばかりに主眼をおいた経営に対して疑問視すると同時に、かつてから日本が得意とした現場の「暗黙知」などに重点を置き、情緒的でよくないと批判された日本企業だからこその強みを説明している。

以下は気になった言葉をまとめます。

・"In the beginning was the Word."か、"In the beginning was the Experience"か。
 仮説とは経験から生まれるもの。イノベーションは平凡な日常からしか生まれない。

・イデオロギーだけでなく、リアリスティックも。
 理念を実行にうすつには、現実主義の視線から柔軟な発想が必要となる。

・「サイエンス」というより、むしろ「アート」
 個人的に、イノベーションのジレンマのような、経営から法則性を探しだすことは良いと思うが、最終的にそれを日常で実践できるのは、机上の計算だけでない実践的な指導者も必要。それは、「サイエンス」というより、むしろ「アート」に近い。

・「共同体の善」
 CSRが叫ばれる前から日本には共同体の善を実践していく企業が多くあった。しかし、「共同体の善」がこの多様化した社会で簡単に同意を得られるかは難しいところかも。また、各企業がどんな善を目的として事業を行うかを考えることは今後より重要となる。

・サムスンの課題はサステナビリティ。
 事業規模のスケールでは他を圧倒しているが、「集団」としてのパワーには疑問符がつく。個々の社員は高いパフォーマンスを発揮するが、それだけで長く企業として続くのだろうか。(また、サムスンの得意とする事業のモデルが世界的にソフトの仕組みづくりが主力になっている点からも、今までの事業の方法では難しいのではないかと思う。)

・アジャイルスクラム
 知的創造には他社と共鳴しあう「場」が必要。

・日本の弱点は「モノ」と「モノ」をつなぐ「コト」のイノベーション。
 これは、iPhoneやAmazon、Googleなどと比較されてよく言われることですね。

・ミドルを踊らせる。
 会社の中間層をどう踊らせるか。それが、経営者の重要な点。

・一社で様々なリソースを持っている。
 総合力を今後うまく活かすことができたら、日本の企業は化ける可能性がある。

2011年9月25日日曜日

特許の考え方を知るのに

御社の特許戦略がダメな理由
長谷川 曉司
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御社の特許戦略がダメな理由

特許と事業のあり方を知る第一歩によい本だと感じました。

よく語られる特許"戦略"とは実際何を意味しているかを教えてくれます。特許戦略に対する基本的な考え方を学ぶことで、特許提出を仕事とする技術者が、どう考えて行動していくべきかの指針を得ることができます。(技術者でなくても、特許に携わる方にはおすすめです。)


失敗事例から学ぶ


革新的技術が生まれ、特許も提出したが、その特許の情報によって他社が自社より短い開発期間で似た技術を達成してしまうという事例が多く存在します。かの有名な、サラリーマン研究員がノーベル賞を取得した技術でさえ、特許化したものの実際に稼いだのはドイツのメーカーであったそうです。

特許の重要な役割として、技術の独占と引き換えに技術情報の開示が存在します。しかし、そのために他社が隙をついて(特許を侵害しないように)、技術を模倣することを容易にしてしまいます。一見想像しやすいこの状況も、特許が重要と叫ばれる近年には、企業が陥りやすい罠だと筆者は主張します。

それは、競合企業の存在が予想でき、権利の広い特許を書かなくては、と日頃から考えていても、戦略として十分に特許を機能できていないからです。これでは、特許によって、むしろ技術を模倣させ他社の研究開発期間を短縮することを容易にしているとしかいえません。


必要な特許戦略とは何か


では、行うべき特許戦略とは何でしょうか?

ここで、少し話を変えましょう。そもそも、特許を提出する目的は何でしょうか?

特許を提出することは目的ではありません。特許は手段のひとつです。では、何の目的があるでしょうか?

筆者は"企業の利益を最大化すること"と述べています。


一般的に特許というと、他社が先行して特許を取得することから”守る”ため。という声があがります。


残念ながら、”守る”特許からは、事業としての利益は生まれません。(パテントだけで稼ぐ企業もなくはないが、多くの企業の考え方とは相容れないでしょう。)

では、相手企業が特許を侵害したときに、権利を主著し、損害賠償を得るためでしょうか?

そういった事例もありますが、これは事業利益を増大させるとはいえず、継続的なイメージを持つ”戦略”とはかけ離れていると筆者は述べます。

筆者は、特許は”攻め”の道具のために使うべきだと主張します。(”攻め”や”守り”とは、言葉のイメージの問題なので、ここで変な誤解をうむ可能性もありそうですが。。。)

筆者の主張する、特許の”攻め”とは、具体的には排他力の効果的な活用といえると思います。”競合する他社の前に協力な特許網を築きあげることによって、その他社が自ら事業を断念するか、事業への参入が大幅に遅れるというような状況を意図的に作り上げることができれば、これこそ優れた特許の活用ということができるのではないかと思う。”

つまり、戦わずして勝つことこそ最大の”攻め”なのです。

これにより、他社が参入しないことによる利益の増大と、他社が参入に遅れたことによる、先駆者の利益が期待できます。


言うは易し行うは難し


では、そのような特許戦略はどのように実践していけばいいのでしょうか?

よく述べられる、曖昧な”広い”特許では、不十分だと言えます。競合他社が分かる場合は、これらの会社の技術の流れを包括した”戦略的な範囲で広い”特許を取る必要があるのです。つまり、具体的な他社が技術情報を見た時に、どう模倣するかを含めて特許の戦略を考える必要があります。

しかし、まだ事業化もされてない、競合他社もわからない技術の場合はどうすれば良いのでしょうか?この場合は、発明の本質は何か?ということから議論を行い、わざわざ発明を限定的にする必要はないと述べています。

これらの戦略をきちんと明らかにし、組織的に行なっていくには、三位一体型の特許戦略が重要と筆者は述べます。三位一体とは、”研究・開発”、”知財”、”事業部”の三つです。これらが、何を事業の目的とし、事業展開上何が懸念され、そのためにどういった戦略を取るべきかを専門家たちが決定します。


成功事例から学ぶ


この本の最もいいところは、失敗だけでなく、何故あの戦略は成功したのか。という事例まで含めている所です。実際に複数の競合企業の存在する材料メーカーが、他社の状況から描いた戦略による成功例などが述べられています。


最後に


企業の新技術を”攻め”の特許で、戦わずして勝つ事業展開をすることは、一見消費者に不利益に見えるかもしれません。しかし、安易な模倣ばかりを許すより、違う観点からブレークスルーが期待できるという点からも重要だと筆者は述べています。

開発者・研究者のモチベーションは、技術により事業を成功させ、世界にも貢献できることだと思います。しかし、本書でも述べられている”知的創造サイクル”を実践していくためには、ルールにのっとり、発明は保護されると同時に、その利益と情報により、新たな価値を創造していく必要があると思います。

特許がイノベーションの障害になるという見方もありますが、きちんとした特許戦略を描くことにより、”知的創造サイクル”というのを実践していく必要があるのでしょう。

2011年8月29日月曜日

ジョブズ・ウェイ 世界を変えるリーダーシップ Jay Elliot William L. Simon

ジョブズ・ウェイ 世界を変えるリーダーシップ
ジェイ・エリオット ウィリアム・L・サイモン Jay Elliot William L. Simon
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ジョブズ・ウェイ 世界を変えるリーダーシップ

数あるJobs本の中でも、この本はシンプルでかつすばらしいメッセージを放っています。そのメッセージとはJobs風に言えば、以下の一言に収まるでしょう。

"Why join the navy if you can be a pirate?"

・起業家精神のある企業風土。
・なぜ、こうなのか?ではなく、なぜできないのか?
・次の成長、利益ではなく、価値観の変化を。世界を変える次の製品に。
・宝くじにあたったらあなたは仕事をやめますか?

数ある言葉で、ジョブズが情熱をどこにフォーカスしていたかをこの本では表現しています。そして、その驚異的な成果をもたらしたジョブズの精神は、ジョブズだけの専売特許ではないはずです。

また、ジョブズも自分が何に得意であるかと気づくまでには、多くの失敗に時間を費やしました。そして、僕達の得意な分野はジョブズとは違うはずでず。

もちろん彼ほどストイックになれる人は世界にはなかなかいないでしょう。
日本にはかつて盛田昭夫がいましたが。

そして、そんな彼らをこう呼ぶ人もいます。

ジョブズは発明ではなく盗作の天才だった

確かにジョブズの人生に大きなアイデアを与えたのは、HPのパロアルト研究所だったかもしれません。しかし、彼には製品を誰よりも愛し、世界を変えようとする情熱が誰よりもありました。彼は、エンジニア以上の情熱を持ち合わせていました。その結果のひとつが、ホリスティックな製品開発だったのかもしれません。

本気で変えようとする情熱家達を応援し、僕達もその一員になろうではありませんか。しかし、数字を追うだけで、製品を愛していない企業も残念ながら存在することも確かです。

news - HPのctrl+alt+delが英断どころか油断だらけの理由

あなたは、海軍の一員になりたいですか?海賊の一員になりたいですか?あなたが、海賊の一員になろうというなら、この本は読まなければいけないでしょう。あなたが、情熱を持って注ぐべき仕事は必ずあるはずです。